道教“四御”尊神为道教天界尊神之中负责辅佐玉清元始天尊、上清灵宝天尊和太清道德天尊“三清”的四位尊神，也叫做“四辅”，分别是：北极紫微大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇。承天效法后土皇地祇指的便是后土娘娘，因此，在后土娘娘之上的是勾陈上宫天皇大帝。

勾陈上宫天皇大帝简称为勾陈大帝或者天皇大地，是道教“四御”尊神中的第三位神。勾陈大帝最早源于中国古代对于星辰的崇拜，勾陈同“钩陈”，乃是天上由靠近北极星的六颗星组成的紫微垣中的星座名。《星经》记载：“勾陈六星，皆在紫宫中。……陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。”

而道教在吸收了中国古代对于星辰的崇拜之后，设立了勾陈上官天皇大帝的名目，将其尊为“四御”之一，还将每年农历的二月初一定为勾陈大帝的圣诞日。

在道教的经典之中，勾陈大帝和紫微大帝同是宇宙众星之母斗姆元君的儿子，其中，勾陈大帝为长子，紫微大帝为次子。身为道教“四御”尊神之一的勾陈大帝负责协助玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才。他统御众星，主持人间兵革之事。