朱棣如何变为了明成祖

朱棣是朱元璋的第四个儿子，但是朱元璋真正传位的本不是朱棣，而是他的孙子朱允炆。但是朱允炆真正在位时间确并不长，很快他就下位了，而后面继承皇位的是他的四叔朱棣。朱棣是明朝第三代皇帝，在位时间也非常长，他擅长布兵打仗，有勇有谋，是一位有雄才大略的皇帝。但是朱棣终究是怎样登上皇位成为明成祖，里面到底发生了什么事情呢？