历史上的胤禛胤祥关系也非常好，从雍正的诗文集及后来历史上记载的雍正对胤祥的看重来看，胤禛胤祥都可以说是兄友弟恭。胤禛胤祥从小关系就比较好，甚至胤祥是由雍正的生母乌雅氏抚养长大的。

胤禛比胤祥大八岁，从雍正的诗文集可以知道在胤祥小时候，就是由他这个十四五岁的兄长教导他算术。胤祥十四岁的时候就经常随康熙出巡，而胤禛大部分时间都是留在京城，分别的时候胤禛胤祥都会有书信来往，甚至雍正把胤祥的诗文也收集在自己的诗文集中。

在雍正登基后，他和胤祥的关系也是十分要好。不管是国家大事，还是雍正的内务、家务都交给胤祥在打点。胤祥为雍正王朝的政绩做出了很多的贡献，从水利、军事、审案及人才举荐上都能为雍正分忧。

也许是过分的劳累，胤祥在44岁的时候就因病而去世。胤祥去世后，雍正非常的痛心。为了纪念胤祥的功绩，还下旨让胤祥牌位进太庙，而且把“允祥”的“允”字改回“胤”字，这也显示出了胤禛胤祥的兄弟情深。