普贤菩萨是佛教十大愿的愿王，它的存在代表了佛教的“愿”，普贤王如来为了度六道三界之内的所有众生，也要发妙大愿，使所有有情众生超脱轮回，它的存在代表了密教的“愿”。所以普贤王如来和普贤菩萨虽称谓不一，但它们实际是相对等的。