首先说高宗在位期间，1161年，金再次举兵南下，危亡之际，很多朝臣上书要求为岳飞平反，宋高宗被逼无奈才下令说给与岳飞平反，让岳飞被流放边关的家人回到了江州，也就是今天的江西省九江市。

1162年，赵构退位，宋孝宗赵昚登上皇位，但是这个时候赵构虽然退位了，还没有死去，所以赵构的影响力还在，所以赵昚为岳飞的平反也并不彻底。虽然下诏说“追复岳飞原官，以礼改葬，访求其后，特与录用”。后来又宣布追复岳飞“少保、武胜定国军节度使、武昌郡开国公、食邑六千一百户、食实封二千六百户”之待遇。但是并没有对害死岳飞的秦桧等人做出处置。1179年，宋孝宗将对岳飞的追谥定为“武穆”，这明显是对岳飞的贬低，所以岳飞的家人心绪难平。

1189年，宋孝宗退位，宋光宗赵惇继位，这个时候岳飞之子岳霖去世，去世前嘱咐儿子岳珂一定要为岳飞平反。岳珂整理了大量的材料上报朝廷，但是朝廷却莫衷一是。

1204年，宋宁宗赵扩追封岳飞为鄂王，1206年，追夺秦桧的“申王”爵位和“忠献”谥号，改谥“谬丑”，可以说这次对岳飞冤案的平反是最彻底的一次。

1225年，宋理宗赵昀追封岳飞为鄂王，特与赐谥忠武，这可以说是对岳飞最高的褒奖。岳飞的冤狱到此算是终结。