除了五个儿子，薛仁贵还有两个孙子，名薛嵩、薛昽，还有曾孙薛平，薛平的儿子名薛从。薛嵩也是一位很有名的人物，年少时就以臂力大、善骑射而闻名。安史之乱时，他投靠了安史叛军，取得了很多的战功，被封为了邺郡节度使，而后叛军兵败，薛嵩投降于朝廷，被封为了昭义节度使，开始大乱之后的重建工作，为振兴昭义镇做出了很大的贡献。