刘理

?刘理是三国时期刘备的庶子，他的生母在史书上已经没有记载，也有人传说刘理的生母是吴氏。约生于公元215年，字奉孝，涿郡涿县（今天在河北涿州）人。公元221年四月六号，刘备称帝，建立蜀汉，派司徒许靖封刘理为梁王，管辖荆州。并写了封文告诉刘理，自己继承汉朝的国统，顺应天命，把刘理的国家建立在东面来作为蜀汉王室的屏障，虽然有点远，但是让刘理一定要教化百姓，敬爱自己的国家。

刘理

刘备有四个儿子，大儿子刘封是过继的，本姓寇，后来因为没有援助关于二被刘备赐死。二儿子刘禅，是刘备和甘夫人生的，也是后来继承刘备皇位的儿子，蜀国就灭在刘禅的手里，蜀国灭亡后被封为安乐公。还有两个儿子就是刘永和刘理，他们的生母在历史上都没有记载。刘永先是被封为鲁王后来又被封为甘陵王，因为与刘禅身边得宠的黄皓不和所以一直被刘禅疏远，后来蜀国灭亡后迁往洛阳，做了奉车都尉。

刘备去世后，托孤刘永、刘理和诸葛亮，刘禅继位，公元230年，因为刘理所在的鲁国和梁国在地理位置上属于吴国的范围，所以刘禅改封刘理为安平王。刘理的妻子是骠骑将军马超的女儿马氏。刘理和马氏生了儿子刘胤，公元244年刘理病逝后继承刘理的王位。

延熙十九年，刘胤去世，谥号哀王。刘胤的儿子刘辑继位，被封为武邑侯。

刘永刘理

刘永和刘理都是三国时期刘备的儿子，刘备在公元221年四月六号，建立蜀汉政权，册封刘永为鲁王，册封刘理为梁王，并且都为两个儿子写下封文，告诫两个儿子，虽然封国遥远，百姓缺少教化，但是让两位儿子一定要勤政爱民，好好敬爱自己的国家。

刘永

刘永字公寿，涿郡涿县人，是蜀汉后主刘禅的弟弟，刘理字奉孝，也是刘禅同父异母的弟弟。公元223年四月二十四日，刘备在永安宫去世，托孤于刘永、刘理和诸葛亮，刘备去世的时候已经六十三岁了。同年五月刘禅便在成都继位，改年号建兴。

刘禅继位后因刘永和刘理的封地鲁国和梁国地处吴国的境内，便又改封刘永、刘理为甘陵王和安平王。在朝中的时候，刘永十分憎恶当朝的黄皓，刘禅继位后，黄皓巧妙地取得刘禅的信任，常常在刘禅耳边挑拨刘禅和刘永的关系，刘禅便渐渐地疏远了刘永，导致刘永和刘禅而兄弟有十多年未曾见面。炎兴元年即公元263年，魏国灭掉蜀国，刘禅被封为安乐公，被后人称为扶不起的阿斗，刘禅在魏国生活滋润安逸，一点也不想着如何复国，没有一点亡国之痛，后世称之为“乐不思蜀”。刘永被迁往魏国的都城洛阳，任命为奉车都尉。刘永生有一子名叫刘晨。

陈寿在《三国志》中这样评价刘永“易称有夫妇然后有父子，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚於此。”