首先于谨是个武官，他的一生历经了北魏、西魏以及北周，而在西魏和北周统治时期，他一直在战场上厮杀，为这两个朝代建立了不朽的功勋，不仅攻克了许多的城池，而且因为杀死了梁帝而成为燕国公，在去世之后才被封为太师。而于志宁就不同了，他本来在隋朝统治时期做过小吏，后来便投靠了唐朝，并且成为当时的行军元帅府记室，又担任了从事中郎的职位，曾经是秦王府中著名的十八学士成员之一，后来又主要负责太子的教育。于谨于志宁两人一武一文，都是国家不可缺少的栋梁。