和于谨一样，杨忠的一生也是伴随着南征北战。他率兵击退了北齐政权，让北周能有一个安心发展的机会。因为对北周的忠心耿耿，杨忠受到了皇上的信赖，当时在北周，杨忠的地位仅次于皇上，他不但得到了无数赏赐，名望也提升了不少。最后，杨忠因病去世，在其子杨坚建立隋朝以后，被追封为武元皇帝。

于谨杨忠作为两个南北朝时期的名将，他们的战场经历，有效的巩固了当时的统治，让北周有一段安心修养的时间。除此以外，于谨杨忠两个人对于自己跟随的君王都足够忠诚，尽心尽力的为国家做事情，因此，他们两个人都得到了很好的待遇，名望和权利双收，在八柱国将军里面，他们两个人也是结局比较好的。