戚继光还针对以前卫军队所表现出来的颓废之气做出了调改，他认为养兵千日用兵一时，士兵的气血决定了这个人是否能上战场，戚继光在戚家军中大大强调练兵要以气养兵，以心养兵。所以他往往是以自己做表率带领练兵，与士兵们共训练共进退。在戚继光这样悉心调教下，这支军队也是格外优秀。在战场上的机智勇敢和奋力抗争使寇军们望而生畏，可以说是中国战场上屈指可数的一支常胜军队。

戚继光的练兵之道如果放在今天还是非常受用的，以德服人以心养兵是他的战略。也正是由于这个原因，所以经他带领的士兵个个都对他毕恭毕敬。他是人民心中的英雄，更是士兵心中的榜样。