两人之间首先是君臣的关系，张飞是刘备的下属，但是在感情上又情同手足，两人再加上关羽经常睡在一起，出席各种聚会的时候张飞也都陪在刘备身边。张飞可以说是最早一批跟着刘备的人，早在刘备在地方组织乡勇消灭黄巾的时候张飞就跟着刘备奋勇作战，在史书上称张飞有万人敌的本事，可见张飞不只是自己勇武过人，在用兵上也别有一套。后来张飞在刘备出兵攻打东吴之前死在了手下的手中也让刘备哀叹一时。不过对于张飞的死，后人又有了自己的见解，有人认为这是刘备刻意安排的结果，是为了保证自己的儿子皇位能够坐稳。

那个时代已经过去很久了，当时的人什么心理现在也很难揣测了，但是刘备张飞等人的豪情还留在历史之中，而桃园三结义的传说依旧流传不息。