诗曰：运筹帷幄计为先，高手着棋看满盘。万马千军渡赤水，一轮红日正中天。
中国古代军事家孙子特别强调在知己知彼基础上的运筹帷幄即“庙算”。他说“夫未战而庙算胜者，得算多也，未战而庙算不胜者，得算少也。多算胜，少算不胜，而况于无算乎！”这就是在军事指挥中“谋略为先”的思想。
红军长征三渡赤水后，毛泽东与中央军委成员研究下一步的行动部署。当工兵连长王耀南走过来时，毛泽东即对刘伯承说：“总参谋长，把那个事给他讲讲。”
刘伯承即问王耀南：“你知道太平渡、二郎滩的桥还在不？”历史网（www.moulishi.com）
王耀南回答说：“据了解，还在。”
刘伯承即说：“那好，你赶快派几个得力的人，每人带两条短枪，多带手榴弹，到太平渡、二郎滩去一下，如果桥还在，留几个人把桥看起来。并把情况向我报告”。
王耀南立即派一班长李景富带6、7个有经验的老战士，骑马到太平渡、二郎滩去侦察。根据侦察情况，王耀南迅速向刘伯承汇报说：“国民党军队还没有到那里，地主武装也不敢动，老百姓自己把桥看起来。桥都好好的。”
刘伯承高兴地说：“好，好，好！”并嘱咐王耀南说：“带上几十个人，插小路赶到两个渡口，对几座浮桥全面检修一下。”
王耀南即把工兵连一分为二，一部分留在茅台渡口维修浮桥，他亲自带领另一部分同志向太平渡、二郎滩赶去，对这两个渡口的浮桥进行了全面检查加固。
毛泽东说过：“初战的计划必须是全战役计划的有机的序幕。……因此在打第一仗之先，必须想到第二、第三、第四以至最后一仗大体上如何打法，我挨次的一仗胜了，敌军全局将起如何变化，倘若败了，又将起如何变化。……没有全局在胸，是不会真的投下一着好棋子的。”走一步想到第二、第三、第四步……这是谋略的前瞻性与计划性。毛泽东在三渡赤水、部队将要进入川南时，就在考虑四渡赤水的下一步、两步、以至三步棋了。这种“谋略为先”，深谋远虑，就是“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的典范。