虽然古罗马艺术和希腊艺术有很紧密的联系，二者存在承继关系，但古罗马艺术仍然有着自己的独特色彩。古罗马的艺术成就主要体现在建筑、肖像雕刻和壁画上，在这三个领域产生了很多让后世啧啧称奇的伟大作品。
古罗马艺术和希腊艺术
古罗马艺术大多承袭希腊与伊特拉斯坎，罗马人崇拜希腊艺术，所以大量引用希腊艺术形式，也因此而缺乏独创性，不过罗马人与希腊人重理想，在艺术创作中喜欢运用抽象、概括的理念不同，罗马人更现实、讲究实际，更喜欢具体、实在的物体，尽管古罗马十分重视发展希腊艺术，不过也保留自己的艺术特点，以建筑和雕刻最具代表性。雄伟壮观的公共建筑，如万神殿、罗马竞技场、君士坦丁凯旋门，展现了帝国的气魄。雕刻强调真实、自然，则表现罗马人务实的性格。
古罗马美术
欧洲古典美术的重要组成部分。历共和时期和帝国时期共10个世纪。罗马美术吸收了希腊美术成就，继承了埃特鲁斯坎美术传统，而将美术更加推向实用主义，在内容上侧重描绘享乐性的世俗生活，在形式上追求宏伟壮丽的风格，在人物表现上强调个性化。其突出成就主要反映在建筑、肖像雕刻和壁画方面。
建筑艺术
古罗马的建筑艺术主要体现在各种类型的大型建筑物中，如神庙、广场、圆形剧场、斗兽场、浴场、水道、凯旋门、纪功柱等。共和时期，L．C．苏拉，G．庞培和G．J．凯撒都曾大兴土木。帝国时期，为了宣扬皇权的伟大，各朝皇帝竞相营建型建筑，以弗拉维王朝和安东尼王朝为最盛。弗拉维王朝修建的大圆型剧场，在罗马建筑中最为著名，这座4层的建筑可容5万观众，其出入路线以及外围多层拱形支撑的设计都十分巧妙合理。留存至今的著名建筑还有万神庙(始建于公元前27年，P．A．哈德良时重修)，F．V提图斯的凯旋门，M．．U．图拉真的纪功柱，马克·奥勒留的纪功柱等。在雕塑方面，罗马人以雕刻表与细腻、形态逼真的肖像见长。此外，公元前4世纪-公元3世纪，罗马国家在向外扩张征服意大利的过程中，及随后为了军事统治的需要，修建了约8万公里的道路体系，这些道路多用石料铺砌，路面呈凸状，测量宽度相当准确，被认为是罗马建筑史上的一项贡献。罗马道路体系，为罗马的征服和统治创造了条件，并为后来的民族大迁徒和基督教的传播提供了交通方便。
雕刻艺术
古罗马的雕塑同古希腊是一脉相承的，而最有特色的作品是人物肖像雕塑。青铜胸像《布鲁图》是肖像作品中的优秀代表，它表现的是否是那个为捍卫共和而刺杀凯撤的英雄布鲁还有争议，无论如何，它在表现人物严肃、坚毅的个性方面堪称佳作。塑像的眼球是用象牙玻璃制成，看起来咄咄逼人。《演说者屋大维》，据称是凯撒大帝的继承者奥古斯都大帝尚未称帝前的雕像。这是一件等身大理石裸体雕像，右手弯举至额，作沉思状，左臂上搭着斗蓬，左手反拿着代表雄辩之神墨丘里的权杖，现已遗失。人物形体健美，比例谐调。很明显，在人体形象的表现方面古希腊遗风很浓。
《戎装的奥古斯都》是一座高204厘米的大理石雕像，约作于公元前19一公元前13年之间，这是一系列奥古斯都雕像中最具代表性的一个。在这个雕像中，奥古斯都被刻划为一个左手拿权杖，右手高高抬起指向前方的雄伟的帝王形象。他身上穿着极合体的销甲，销甲上还刻有带情节性的装饰花纹。在他向前迈进的右腿旁，有一尊可爱的小爱神形象，这试图要说明奥古斯都大帝不仅是位英明的统帅，还是一位仁爱之君。《阿格利帕头像》，阿格利帕是奥古斯都的女婿，也是他治上的坚定支持者，他为罗马城的建立付出了极大努力。这尊大理石头像集中表现了他刚毅，果断，不屈的性格。面部肌肉的表现含蓄有力。
《卡拉卡拉胸像》，大理石制作，高50厘米。卡拉卡拉是罗马历史上一个肆杀成性的暴君，他以谋反罪杀害了他的岳父，放逐了他的妻子，后又将她杀害，23岁即位后，又杀死他的弟弟及弟弟的大批友人。他还大肆屠杀日耳曼人，最后于公元217年被他的部下、近卫军司令刺死。这件作品是古罗马肖像作品中个性表现的优秀典范，它着重刻划了暴君紧蹩眉头下那双透露出凶残、奸虐的眼睛，还有紧绷的双唇，这是阴险而多疑的形象，仿佛一张口便有无辜的生命受难黄泉。该胸像作于公元209年。
《妇女肖像》是作于公元90年左右的一尊优美的大理石胸像，全像高63厘米，它表现了一位嫡静、高贵的妇女形象：挺直的鼻子，丰厚的嘴唇，光滑而有起伏变化的脸庞在光线下显示出节奏的美感，尤其是那奇特的高卷发的表现，真是精美绝伦，像一簇盛开的精雕过的花张扬在妇人娇美的额前，没有雕刻眼珠的双眼无目的地张开着，更给人以捉摸揣度的余地。
古罗马时期还有大量的优秀浮雕作品，最著名的是《和平祭坛}）。《和平祭坛》又称奥古斯都和平祭坛，它于公元前13年动工，公元9年9月落成。这是一座由大理石雕刻而成的有四面墙垣的方形框架，高4米，长11米，宽10米，东西两面墙上有门洞，沿门洞的台阶向上是祭台。浮雕分布于墙垣四周，分上下两层，上层是记事性的人物群像，下层是精美的植物图案。整个浮雕风格与古希腊雕刻的古典时代风格极为接近。
绘画艺术
古罗马绘画艺术主要包括壁画和镶嵌画。壁画以18世纪发掘出的庞培壁画为代表，题材包括人物、花木和风景等。风格生动多样，具有华丽的色彩以及空间感和动感。镶嵌画多用于居宅和宫殿的装饰，题材主要是竞技、狩猎、农耕、宴乐等场面。这些切割成正方形的白色和彩色大理石片被巧妙地镶嵌在水泥基底上，构成精美的线条和不同的色彩层次。代表作品有《伊苏斯之战》等。罗马工艺美术的最高成就主要体现在银器、玻璃和青铜工艺方面。他们在继承希腊传统的基础上，更加趋向形制和装饰手法的多样化，所描绘的人物也更为写实，对文艺复兴及18世纪的洛可可美术具有一定影响。