在古代社会，杖刑是一种常见的刑罚方式。而对于公主这样的贵族，是否需要脱衣服才能执行杖刑，一直是历史学者们争论不休的话题。那么，真正的历史资料又是如何表述的呢？

我们可以通过史书上的记载来了解杖刑的执行情况。在《左传》中，曾有“拔杖下斫”的记载，说明当时执行杖刑时是直接将杖子拔起来，再用力击打被刑人的身体，而并没有提到需要脱衣服的情况。而在《史记》中，也有“拔杖打”这样的表述，同样没有提到脱衣服的问题。因此，从史书的记载来看，公主被处以杖刑时不需要脱衣服。

我们可以从古代杖刑的执行仪式来分析这个问题。在古代，杖刑是一种公开执行的刑罚方式。当时的执行仪式非常庄严，往往需要有官员、差役等多人配合执行。因此，如果公主需要脱衣服才能执行杖刑，那么这个过程必然会引起很多人的不适和反感，也会影响到整个杖刑执行的效果和仪式感。因此，从执行仪式的角度来看，公主被处以杖刑时同样不需要脱衣服。

我们可以从古代法律的角度来分析这个问题。在古代，法律是非常严格和规范的，对于不同的罪行会有相应的刑罚方式和执行细节。而对于杖刑这种刑罚方式，也有非常明确的规定，例如杖子的类型、数量、击打的部位等等。但是，我们并没有找到任何一条法律规定需要被刑人脱衣服才能执行杖刑。因此，从古代法律的角度来看，公主被处以杖刑时同样不需要脱衣服。

总的来说，从史书记载、执行仪式和法律规定这几个角度来看，公主被处以杖刑时不需要脱衣服。当然，这并不代表杖刑的执行不会造成被刑人的身体伤害和痛苦。在古代社会，杖刑是一种非常残酷的刑罚方式，我们应该反思和反对这种野蛮的行为，珍惜和平的现代社会。