在古代，人们对于死亡的理解和处理方式与现代有所不同。在很多文化中，人们相信灵魂会离开身体，进入另一个世界。这种信仰导致了人们对于招魂的追求。

在古代，有许多关于招魂的传说和故事。其中一些故事被认为是成功的招魂案例。然而，这些故事中真实的历史依据仍然存在争议。

在中国古代，关于招魂的信仰非常普遍。据传说，唐朝诗人白居易曾在一次招魂仪式中成功召回了他的好友李阳冰的灵魂。据说明朝皇帝朱棣曾经招回了他的祖母的灵魂。然而，这些故事的真实性不可考证。

在古代欧洲，也有关于招魂的传说。在中世纪，许多人相信可以通过招魂仪式召回已故的亲人或朋友的灵魂。据说，在12世纪，英国国王亨利一世曾经成功地招回了他的儿子的灵魂。然而，这些故事的真实性也未经证实。

在印度教中，人们相信死亡只是一种过渡，而不是结束。因此，他们通常会通过祷告和仪式来招回灵魂。据说，在印度教的一些仪式中，人们可以招回已故的亲人或朋友的灵魂。然而，这些故事的真实性也存在争议。

总的来说，古代是否存在成功的招魂案例仍然存在争议。虽然有许多传说和故事，但这些故事的真实性仍然需要进一步的证明。无论如何，这种信仰和追求在古代文化中的重要性不能被忽视。