“望羊待于朝”是一个成语，也是一个复合词。它由“望羊”和“待于朝”两部分组成。据《说文解字》记载，“望羊”指的是放羊的人在山上放羊，晚上会到城市里过夜，等到第二天早上再去山上放羊。而“待于朝”则是指待在朝廷中，等待官职的安排。因此，“望羊待于朝”这个成语的意思是指一个人急功近利，既想赚钱养家，又想得到官职，但却不能分清主次，追求两者而都无所获得的状态。

这个成语最早出现在《史记·卷十四·五帝本纪》中，其中记载了舜帝的故事。舜帝年轻时曾经放羊，但他从不追求富贵，一心一意地做好自己的工作。最终，由于他的才能和品德，成为了天子的继承人。因此，“望羊待于朝”也成为了一种贬义的成语，用来形容那些贪图权利和金钱，不知分清轻重缓急的人。

在现代汉语中，这个成语的使用频率不高，但在一些文学作品和文化活动中仍有所体现。例如，有些写作比赛或者演讲比赛题目会以“望羊待于朝”为主题，要求参赛者发挥自己的想象力和语言表达能力，表达对这个成语的理解和感悟。