我是一名历史学者，今天我要为大家探讨一个关于楚威王的历史问题：楚威王是否参与了吴起变法？

我们需要了解一下吴起变法的背景。在战国时期，各国之间的竞争异常激烈，秦国通过变法实现了统一。在这样的背景下，吴起提出了一系列变法措施，旨在加强军事力量和国家实力，实现国家的强盛。而楚国在这个时期一直处于与秦国的对抗状态中，因此楚威王是否参与了吴起变法实际上也成为了历史上的一个谜团。

从历史资料来看，楚威王在位期间，楚国虽然与秦国对抗，但并没有进行过实质性的战争。在吴起变法期间，楚国的国内政策主要是以发展农业和手工业为主，没有出现类似于吴起变法的大规模变革。这一点可以从《史记》中的记载得到印证：“楚无大举，国内岁时有币而已。”

但是，也有一些历史学者认为，楚威王可能对吴起变法有所涉足。在《史记》中，有一则记载称，吴起变法后，楚威王曾经派遣了使者前往秦国，送去了一份“万金书”，表达了自己的态度。这份“万金书”究竟是什么内容，历史上并没有得到具体的记录，因此无法确定楚威王是否支持吴起变法。

总的来说，历史上关于楚威王是否参与了吴起变法的争议依旧存在。但是从历史资料来看，楚威王在位期间并没有进行大规模的变革，而且楚国与秦国的对抗也没有出现实质性的战争。因此，我们可以认为楚威王并没有直接参与吴起变法。不过，楚威王派遣使者前往秦国送去了“万金书”，这也表明了他对吴起变法的态度并不是完全反对，可能是比较中立的。

历史上的真相已经被时间深埋，我们无法确定楚威王是否参与了吴起变法。但是，吴起变法确实是中国历史上一个重要的事件，它对于中国历史的发展产生了深远的影响。