竹枝词是唐代的一种文学形式，其创作时间大约在唐朝中后期，流行于唐朝晚期至宋朝初期。竹枝词是以词为基础，以曲调为载体，以琵琶、箫等乐器为伴奏的一种音乐形式，是中国古代音乐文化的重要组成部分。

竹枝词的创作源于唐代宫廷音乐，经过民间音乐的演变和发展，逐渐形成自己独特的风格。竹枝词的特点是曲调优美、字句精炼、意境深远，具有浓郁的民间色彩和时代特征。竹枝词的主题以爱情、离别、怀念、自然等为主，表达了人们对生活的真挚感受和情感体验。

竹枝词在唐代时期得到了广泛的传播和流行，成为了当时社交场合必不可少的表演形式。随着时间的推移，竹枝词逐渐演化成为一种独立的文学形式，并在宋代继续流传下去。到了明清时期，竹枝词已经成为了文人雅士的重要文学形式，成为了中国文学史上不可忽视的一部分。

竹枝词是唐代的一种文学形式，以词为基础，以曲调为载体，具有浓郁的民间色彩和时代特征。它在唐代时期得到了广泛的传播和流行，成为了当时社交场合必不可少的表演形式，并在宋代继续流传下去。到了明清时期，竹枝词已经成为了文人雅士的重要文学形式，成为了中国文学史上不可忽视的一部分。