杨再兴去世引发岳飞悲痛，这段历史背景发生在南宋时期。当时，南宋正面临着金国的威胁，而岳飞是南宋的一位将领，他在抵御金国入侵方面发挥了重要作用。

在这个背景下，南宋的军队组织发生了重要变化。南宋皇帝赵构下令成立了“羽林军”，这是一支由身份高贵的文臣组成的军队。岳飞被任命为“羽林军”中的一员，他在这支军队中发挥了重要作用。

然而，南宋的政治局势并不稳定。南宋的官员们之间存在着明显的权力斗争，而一些官员为了自己的利益，不惜出卖国家利益。这种情况使得南宋的抵御金国入侵的能力受到了严重削弱。

在这种背景下，杨再兴成为了南宋的大臣。他出身贫寒，但凭借着自己的才华和勤奋，成为了南宋政府中的重要人物。杨再兴与岳飞关系密切，两人都有着强烈的爱国情怀。杨再兴在政治上支持岳飞，希望能够减轻官员之间的斗争，让南宋能够更好地抵御金国的入侵。

然而，杨再兴在任职期间却被一些官员诬陷，被迫下台。这一事件让岳飞非常悲痛，他曾经写信给杨再兴，表达了自己的感慨和悲痛之情。不久之后，杨再兴病逝，岳飞更是悲痛不已，写下了著名的《满江红》词。这首词表达了岳飞对杨再兴的怀念之情，同时也表达了他对国家未来的担忧和忧虑。

这段历史背景告诉我们，南宋时期的政治斗争和内部矛盾，严重削弱了南宋的抵御金国入侵的能力。同时，这段历史也表明了岳飞等人对国家和民族的忠诚和爱国情怀，他们为了国家的利益，不惜付出自己的一切。这种精神是值得我们学习和传承的。