据史料记载，北凉皇帝离奇的与兄弟三人连床寡嫂的荒唐事情确实发生过。这一事件发生在北凉王朝的建立者——拓跋珪在位期间，当时他的三个兄弟分别与他的三个嫂子发生了关系。这一事件的真实性备受争议，但历史学家们多认为这一事件真实存在，并且有一定的依据。

这一事件在多个历史文献中都有所记载。《资治通鉴》中记载：“夫人已死,乃与兄弟三人共寝,相与饮酒,醉后乃与其妻淫乱”；《北史》中也有类似的描述。这些历史文献的记载可以证明这一事件确实存在过。

这一事件在当时的社会背景下也并非完全不可想象。在古代中国，封建家庭中的男权至上是普遍存在的。而在北凉王朝的建立者拓跋珪的家族中，兄弟之间的亲情关系十分紧密，而嫂子在家族中的地位相对较低，甚至可以说是弱势群体。因此，兄弟之间与嫂子之间发生关系并不是完全不可想象的事情。

虽然这一事件涉及到了性关系，但并不意味着这是一件合法的事情。在中国的法律中，乱伦行为是被明确禁止的。因此，无论当时的社会背景如何，这一事件都是违法的。

北凉皇帝与兄弟三人连床寡嫂的荒唐事情确实存在过。历史学家们对此有所争议，但多数认为这一事件是真实的。无论如何，这一事件都是违法的，不应被美化和宣扬。