隔年，姜维趁曹魏征东大将军诸葛诞反叛，由秦川率军北征响应，曹魏大将军司马望和邓艾联手对抗，姜维力战无效，后闻诸葛诞败亡，乃领军退回成都。景耀元年，宦官黄皓专政，朝风败坏，人人自危。加上姜维经年出战，功绩不立。黄皓煽动后主刘掸，有意以右大将军间宇代替姜维.姜维乃长期驻扎汉中，坚守剑阁，对付曹魏南征军团的主力邓义及钟会军用。不久，邓艾果然为钟会所害，姜维更煽动钟会以益州牧名义，据守蜀中发动叛变但曹魏南征军团将领不支持，双方在成都发生争战，钟会和姜维双双遇害。据说姜维为乱兵所杀，对方剖解其尸体，见其胆大如“斗”，皆甚奇之。姜维之妻子家人，也同时遇害。

　　王平

　　街亭之役，是诸葛亮平生最大的一次疏忽，除了主将马遇处死以谢罪外，所有相关将领，包括诸葛亮、赵云、魏廷等都受到贬职处分。只有一名偏将，却因特殊战功而受到重用，那便是行伍出身。大字不识十个的王平。街亭大战，王平率领千余人马，鸣鼓自持，制造兵，张颌不敢逼，让蜀汉大军得以安全撤退汉中。王平以特殊军功，在一片贬职声中，加拜为参军;进位讨寇将军、封亭侯。

　　建兴九年，诸葛亮四次北伐，令王平以副师围祁山。司马懿派张颌领大军攻打王平孤军，但王平率领南方少数民族组成的无当飞军，个个誓死如归，张恰猛攻不下，无功而返。诸葛亮能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，王平以少数军力，牵制住曹魏猛将张颌的军团，居功厥伟。建共十二年，诸葛亮病逝五大原，在撤军行动中魏延作乱，奉命击质魏延军团的便是王平。

　　王平以此功劳，迁升为后典军、安汉将军，不久更须汉中太守。建兴十五年进封安汉候，代替原驻守汉中的副车骑将军吴在，成为蜀汉前线军团的总指挥蒋流进驻汉中时，以王平为北征的前锋军团。延熙六年，蒋防率军退回港城时，拜王平前监军、镇北大将军，成为蜀汉汉中驻守军团的总司令。延熙七年，曹魏大将军曹莫率步骑混合组成十万大军，攻击汉中。蜀汉前线军团各将领陷人恐慌，只有王平镇静如常，指挥若定。费祎也由成部车大军来援，曹组无功而退。当时，王平在北方，邓芝在东方，马忠在南方，同时成为蜀汉政权的“铁卫”。王平是士兵行伍出身，无法写字，识字不超过十个，但口述作书时，却思维敏捷，颇有条理。

　　他常令幕僚为他诵读《史记》和《汉书》，和别人讨沦时，也能知其大义。王平个性严谨，不苟言笑，经常从明到夕，彻日端坐，颇有耐性，而没有一般行伍出身将领的浮躁。只是用嫌小心眼，缺乏豁然大度的大将之风，可能与其学识不足有关。王平于延熙十一年，病逝于军旅中。

　　马忠

　　承续诸葛亮南中远征的战果，驻扎南方最有效、成为蜀汉南方国防铁卫的便是当年南征军团的统帅之——马忠。马忠以政治手腕代替军事行动，使南中的稳定有了很大的进、诸葛亮之后世，南中再也没有重大的叛乱事件。延熙五年，奉命还朝，和大将军蒋共议军团大事，井加封为镇南大将军。延熙七年，大将军费祎北征，马忠以尚书事.留守成都,费祎回朝后，马忠再度回南中。十二年，病死于驻守营区内。马忠为人宽济而有度量，喜欢讲笑话，忿怒不形于色，处事上却果决能断。恩威并立，南中少数民族无不畏而爱之。马忠去世后，少数民族自动各依习俗为之家相流涕尽哀井为之大庙奉祀。