诸葛亮是三国时期的一代名相，他神机妙算，助刘备定天下，夺皇位。魏延一生征战沙场，战功赫赫，屡次追随诸葛亮北伐，功绩显著。那这么一个威名远望的人，诸葛亮死后为什么还要让人设计杀了他呢?二人有什么深仇大恨吗?

　　根据《三国志》的记载，诸葛亮在第五次北伐的时候，终因积劳成疾，病逝军中。在临终之前，他曾开过一次机密会议，杨仪、姜维、费伟等人都参加了此次机密会议。诸葛亮说，他死了之后就不要再继续北伐了，全部撤回蜀国，军队撤离的时候就让魏廷断后，姜维次之。并且说：“若延或不从命，军便自发。”意思就是说假如魏延不服从命令，你们不要管他，军队开拔就撤离回国。做了这个布置后，诸葛亮就病故了。

　　费伟向魏延传达了丞相的命令，果真魏延一听就跳起来：“让我断后?不对吧。丞相病逝了，可是我魏廷还活着啊，还能够率领部队继续北伐，为什么因为一个人死了就把天下的大事都耽搁了?再说，我魏廷凭什么要给杨仪断后?”坚持要跟费伟继续部署北伐，费伟借口要去劝说杨仪，跳上马，掉头就跑。

　　魏延才知不该放走费伟，赶快派探子去刺探，探子报杨仪准备依照诸葛亮的部署，先带着部队撤回成都。魏延怒火万丈：你撤我也撤!于是魏延抢在杨仪的前面往南撤，而且还走一路烧一路，把桥、路都给毁了，不断撤到了南谷口。杨仪带着部队往回撤的途中，发现路桥都被破坏了，杨仪气急败坏，两个人的积怨更深了，于是都上书朝廷告对方谋反。

　　而费祎就对刘禅说杨仪是个文人，是个书呆子怎么可能造反。刘禅就让蒋琬带兵去堵截魏延，而杨仪也同样去拦截魏延，王平也去找魏延，并且追上了就对他带的兵说丞相刚死你们就这样，那些兵一哄而散，没剩几个，而魏延只能带着亲信往南走，到了汉中被马岱斩其首级，给了杨仪。杨仪估计是当年被魏延虐得太厉害了，心理变态的拿着魏延的头当球踢，还上奏刘禅灭了魏延三族。

　　不过可以肯定一点的是魏延并没有反叛，如果他反叛的话他大可直接率队去投魏，而不是回成都。倒是杨仪不能为相后，后悔没有率兵投魏，并上书诽谤朝廷，终被流放，最后自杀。

　　最后可以看出诸葛亮确实没有一个好的继承者，魏延狂傲不易相处，杨仪就是个小人，姜维也未能学习到诸葛亮综合打击体系的精髓，而且当时还是个没什么大功劳的降将，根本上无法服众。

　　以上内容均是根据《三国志》相关记载所述而成，如你想了解更多，敬请关注中国历史网!