李定国铜像

李定国参加推翻明朝的战争是因为他被张献忠掳走，但是张献忠看他长相伟岸就收为自己的义子，在战争中李定国迅速成长成为一名出色的农民起义军将领，跟随张献忠四处征战，立功无数。

而在张献忠死后，他认为和清朝人相比，大明才是中原正统，于是转而支持大明，帮助大明皇帝在南方和清廷对抗，打了很多胜仗，但是由于内部陷害和自己的一些战略失误最终失败，病死在南疆。

郑成功是个传奇人物，他的父亲郑芝龙开始为大明将领，后来投降清朝被杀，他开始组织兵力反清，而后为建立根据地，攻打台湾，最终郑成功收复台湾，并成功成为台湾实际上的统治者，不久在台湾病逝。

李定国和郑成功两人有过两次合作机会，一次是李定国想和郑成功联合一起攻打广东，这时候的李定国感到自己力量不足，而郑成功是一支有生力量，于是派人联络，但是由于两人之间联络不变，导致郑成功误期合作没有实现。

第二次联合也是李定国发起的，希望郑成功和自己一同进攻清朝军队。但是由于当时郑成功整合清朝议和而未能实现，当郑成功议和失败以后再想联合的时候李定国已经兵败撤退了。再以后两人便没有什么交集了。