在唐朝时期，北方匈奴的称呼并不是一成不变的。依据历史资料的记载，唐朝时期的北方匈奴曾被称为“回纥”、“契丹”等不同的名称。

我们来看一下“回纥”这个称呼。在唐朝时期，回纥是指居住在蒙古高原一带的匈奴部落。这些部落的人们与唐朝的关系比较复杂，有时会与唐朝结盟，有时又会与唐朝为敌。在唐朝时期，回纥一般被视为是唐朝的边缘民族，但是也有一些回纥部落会主动向唐朝称臣，并接受唐朝的封赐。

另外一个常见的称呼是“契丹”。契丹其实是指居住在辽东一带的匈奴部落。在唐朝时期，契丹和回纥一样，也与唐朝有着复杂的关系。有时候会与唐朝通好，有时候又会向唐朝进攻。唐朝时期的史书中，常常把契丹称为“辽东契丹”，以示区别于其他地区的匈奴部落。

除此之外，还有一些其他的称呼，比如“突厥”、“党项”等等。这些称呼虽然不太常见，但是也反映了唐朝时期对于北方匈奴的多样化认识。

总的来说，唐朝时期的北方匈奴并没有一个固定的称呼，而是随着历史的变迁而不断变化。作为历史学者，我们需要通过研究历史资料，了解不同时期的称呼背后所反映的历史背景和政治关系，从而更好地理解唐朝时期的中原与北方之间的复杂关系。