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燧发枪是中国明朝赵士桢发明的。
燧发枪已经基本算现代枪械的雏形了。如果当年再加以发展，估计世界上最强大的军队将会在明朝出现。
根据史实，努尔哈赤建立清朝后，无意之中抄拣内务府，结果发现了一道关于建议发展火器部队的奏折，当时把努尔哈赤吓坏了。直接命令把这道疏彻底销毁了。
其实这道疏表达的意见很简单，就是向明朝皇帝奏明今后的战争肯定是以火器为主，训练一名使用刀剑的士兵需要半年左右，但训练一名使用火枪的士兵最多半个月，所以建议皇帝大力支持发展火器部队。
据说努尔哈赤当时看到这道疏后，吓得面如土色，连称侥幸，如明皇帝真接受了这个建议，估计再多的八旗兵也无用。
中国古人其实是很有创造力的。明朝无疑是使用火器的先驱者。但实话说，明皇帝确实错过了领先一步的机会，仍然停留在刀剑阶段。
我分析了一下，估计皇帝担心这种高效的新式武器大量列装部队，今后反叛就更不容易平息了，所以把这一划时代的科技束之高阁，也不是说明皇真的昏聩到这种地步。
燧发枪，主要是划时代的将前膛装填革新到后膛装填，大大提高了装弹效率，也减少了装弹步骤，由于不需要再用通条压紧弹药，大大提高了士兵的战场生存率。
明朝海军名将在明成祖鼎盛时期的1420年，明王朝拥有3800艘船，其中1350艘巡船，1350艘战船，以及驻扎在南京新江口基地的400艘大船和400艘运粮漕船，其中250艘是远洋宝船，此外还拥有大量护洋巡江的警戒执法船和传令船，威名远扬的郑和船队实际上只是强大的明帝国海军的一支海上机动舰队而已。
明朝初年曾出现造船的第一次高峰期，史书曾多次记载明朝积极充实军备、建造战船，仅沿海一带的战船就有五千艘左右，如果加上沿江临河的战船，明朝的战船总数就更多了。明朝中叶，为了抵御倭寇，掀起了第二次大规模建造战船的高潮。明朝战船种类极多，除了前代已有的战船，如楼船、蒙冲、斗舰、海鹘、走舸、游艇等外，还有四百料战座船、四百料巡座船、九江式哨船、划船等。明代的海战很早就进入了近代的模式。在嘉靖年间，明军的战船一半的战斗人员都使用火器。
郑和、陈璘算是名将。
明朝火器简史从宋朝以来，中国的火器技术有了很大发展。到明朝时期，已经处于世界领先水平。明朝军队普遍使用了火铳、鸟铳等各种火器，广泛用于各类战场，还组建了独立建制的炮兵——“神机营”。
为了提高军队的战斗力，明朝甚至还大胆地从欧洲引进、仿造先进的大炮，如佛朗机炮和红夷大炮。
在明朝和清朝最初的战争中，明朝火器技术明显占优。在1626年打响的“宁远之战”一战中，努尔哈赤率13万精兵读渡过辽河，强攻宁远城。袁崇焕利用包括11门红夷大炮在内的12门大炮防守宁远城，让后金军队伤亡惨重，取得了对后金作战的第一次重大胜利。
明末将领李定国（1621年—1662年），字宁宇（或云字一人，初名如靖），南明永历政权抗清名将，民族英雄，陕西榆林（或作延安）人。
李定国出生于贫苦农民家庭，公元1630年（崇祯三年），张献忠发动陕北饥民起义，将少年李定国收为养子，改姓张。从此，他跟随张献忠转战南北。
李定国成年后，勇敢善战，为张献忠所钟爱。张献忠死后归顺南明政权，公元1652年（永历六年，清顺治九年）初，李定国在经过充分准备之后，出兵八万攻湖南。先取沅州（今湖南黔阳）、靖州（今湖南邵阳），继攻广西桂林，大败清军，逼得清军主帅、定南王孔有德自杀。李定国七月初占领桂林，随后，直下柳州、衡州等四州，兵锋指向长沙。清廷闻讯大惊，增派十万大军驰援。为避清军锐气，李定国暂时撤离长沙外围，退守衡州。清军主帅、亲王尼堪率军尾追，李定国设伏将清军团团包围，四面猛攻，清军大溃，尼堪被阵斩，全军覆没。李定国取得桂林、衡阳两大战役的胜利，使南明的抗清斗争打开了一个新局面。
公元1661年（永历十五年，顺治十八年），清军吴三桂部十万大军进入缅甸，逼缅王交出永历帝，未果。次年，吴三桂在昆明将永历帝缢杀，南明至此灭亡。李定国闻讯，悲愤成疾，在西南边陲坚持抗清斗争17年的李定国于公元1662年六月在勐腊（在澜沧江以西）病逝，时年42岁。
明末十大名将
明朝将领：卢象升、熊廷弼、熊文灿、曹文诏、孙传庭、秦良玉（女将）、左良玉、满桂（蒙古族）、毛文龙、袁崇焕（袁某史学界争议太大，甚至有国贼之说，故垫底） 算上南明：上面的除去后面三个再加上李定国（原张献忠将）、郑成功、张沧水。
农民起义军将领：高迎祥，李自成，张献忠。
袁崇焕（1584年-1630年），字元素，号自如，别称袁督师，明朝末年名将。袁崇焕曾取得宁远大捷、宁锦大捷，有效抗击了清兵，因魏忠贤而辞官回乡。明思宗朱由检即位后，除去魏忠贤，袁崇焕也得以重用。然而，袁崇焕在与皇太极一战中，却被诬陷与后金军有勾结，崇祯皇帝判其凌迟处死，家人被流徙三千里，并抄没家产。袁崇焕曾著有诗词《落第》、《秋闱赏月》、《入狱》、《狱中对月》等。
李定国，南明三大柱石之首，支撑南明王朝的最后一根孤木。本为大西反贼，后弃暗投明，对大明朝忠心不二，率领大西余部坚持抗清二十年，两蹶名王，复地三千里，打的清军闻风丧胆，收复江南半壁江山。可惜清军势大，孙可望和郑成功多次拆台，李定国独木难支，最后败退缅甸。永历帝被害后，李定国听闻后，呕血数升，泣血而亡。
郑成功，明末大海盗郑芝龙之子，南明三大柱石之一。为抗清与父亲决裂，率领部下独自抗清，纵横东南，数败清军，南京之战打的清军闻风丧胆，可惜因骄傲自满功败垂成，被迫退往东南，收复宝岛台湾，以台湾为基地坚持抗清，成为大明的最后一面旗帜。
张煌言，南明三大柱石之一。本为一介书生，面对国家危亡，弃笔从戎，高举义旗，聚众十数万，三次率兵北伐，可惜无力回天，被俘后誓死不降，慷慨就义。
沐天波，大明最后一位黔国公，世受国恩，多次婉拒永历帝的加封，只愿与大明共存亡，追随永历帝生死不弃，为救永历帝战死缅甸。
黄得功。南明抗清名将，虽拥兵自立，割据一方，但在民族大义面前毫不含糊。清军南下后，弘光帝朱由菘逃入芜湖黄得功营中，黄得功为保弘光帝，率部抗击清军，战死沙场等。