在五代十国时期，皇帝被称为大王，这是有历史依据的。五代十国时期是中国历史上的一个混乱时期，各个政权相互隔绝，而且统治者也没有一个共同的称号。因此，皇帝们在各自的政权中被称为“大王”，这是因为他们的权力和地位相当于王者。

五代指五个朝代，即后梁、后唐、后晋、后汉、后周；十国指十个独立政权，即南唐、南汉、南楚、后蜀、吴、闽、楚、前蜀、后吴、吴越。这个时期的政治混乱和社会动荡，导致了各个政权之间的交流和沟通非常有限。因此，皇帝们在各自的政权中被称为“大王”，也是为了彰显自己的地位和权力。

五代十国时期的政治局面非常复杂，各个政权之间的战争和争斗也十分频繁。在这种情况下，皇帝们需要通过自己的称号来表明自己的权威和地位，以便维护自己的统治。因此，被称为“大王”也是一种十分有效的方式。

五代十国时期，皇帝被称为大王，是因为这个时期的政治混乱和社会动荡导致各个政权之间的交流和沟通非常有限，同时也是为了彰显自己的地位和权力，以便维护自己的统治。