1136年，岳飞再次北伐，攻占了伊阳、洛阳等地，但是因为孤军作战后来被迫撤回到鄂州，在这次北伐中岳飞壮志未酬，写下了著名的《满江红》。

1140年，金兀术带军南下，岳家军在对金的战斗中取得节节胜利，收复了郑州、洛阳，并且进占朱仙镇，岳家军士气高涨，大喊要“直捣黄龙”，在以后的战斗中岳家军取得了更加骄人的成绩，但是统治阶级的内部为了更好的控制军队和打击主战派，一心求和，竟然用十二道金牌命令岳飞撤军，岳飞仰天长叹“十年之功，毁于一旦”。岳飞回到京城之后交出了兵权，很快被以“莫须有”的罪名害死。